Le bon équipement dépend de ce que le robot doit faire. Voici les 18 familles de la page, rangées par mission.
01
Extraire et manipuler à la presse
Robots cartésiens et manipulateurs 3 axes pour extraire les pièces, prendre les carottes, déposer sur convoyeur et empiler. S’y ajoutent les systèmes IML, IMD et IMF (décoration dans le moule), les cellules d’injection et les préhenseurs. Ils se montent sur les presses à injecter horizontales ou verticales. Marques fréquentes : Sepro, Wittmann, Yushin, Engel, KraussMaffei.
02
Robots articulés, cobots et cadences rapides
Robots 6 axes pour le chargement, la pose d’inserts et l’assemblage, cobots pour assister un poste, robots SCARA, delta et pick-and-place pour la manipulation légère à haute cadence. Marques fréquentes : FANUC, KUKA, ABB, Stäubli, Universal Robots, Epson.
03
Transformer et finir après la presse
Automatisation d’extrusion, de souffláge et de thermoformage, assemblage, vissage, insertion d’inserts, soudure ultrason ou laser, collage, ébavurage et découpe de carottes. Les préhenseurs sur mesure peuvent s’usiner avec des machines-outils.
04
Contrôler et tracer
Vision industrielle 2D et 3D, contrôle d’aspect, lecture de codes Data Matrix, automates programmables, interfaces homme-machine, supervision et traçabilité. Marques fréquentes : Cognex, Keyence, Omron, Siemens, B&R, Beckhoff.
05
Fin de ligne et flux
Palettisation et dépalettisation, mise en carton, convoyeurs à bande ou à rouleaux, robots mobiles AGV et AMR. Pour le séchage, le dosage ou le broyage qui alimentent la ligne, consultez les matériels périphériques.
06
Sécuriser, intégrer et moderniser
Enceintes, portes interverrouillées, rideaux lumineux, scanners de sécurité, intégrateurs, cellules clés en main, programmation, formation et rétrofit de robots anciens (remplacement de contrôleur, modernisation).